1. الدوار: يعمل كمكون لإخراج الطاقة للمحرك، ويمكن تصميمه إما بهيكل دوار داخلي- أو هيكل دوار خارجي-. يتصل نوع الدوار- الخارجي مباشرة بالعجلة ويدور معها، بينما يتطلب نوع الدوار - الداخلي آلية تقليل لتحويل الدوران عالي السرعة - إلى حركة عزم الدوران-المنخفضة السرعة والعالية- المناسبة لقيادة العجلة.
2. الجزء الثابت: يتم تثبيته داخل مبيت العجلة، ويتكون من ثلاث-ملفات-طورية أو متعددة الطور-مصنوعة من سلك مطلي بالمينا ذو طبقات-مدمج في فتحات قلب مغناطيسي منخفض-فقد؛ مدفوعًا بطاقة التيار المتردد من العاكس، فإنه يولد مجالًا مغناطيسيًا دوارًا.
3. آلية التخفيض: قد يتم تجهيز الدوار-الداخلي في محركات العجلات-بآليات التخفيض، مثل التروس الكوكبية أو التروس الدودية، لضمان النقل الفعال لعزم الدوران من المحرك عالي السرعة-إلى العجلة.
4. نظام التبريد: يستخدم طرق التبريد بالهواء، أو السائل، أو الهجين للحفاظ على درجات حرارة مستقرة للمحرك أثناء التشغيل المستمر، مما يمنع تدهور الأداء أو الضرر الناتج عن الحرارة الزائدة.
5. نظام المحامل: محامل عالية الدقة-عالية السعة-حمولة-تدعم الحركة النسبية بين عمود الدوار والعضو الثابت، مما يضمن التشغيل السلس ويقلل من خسائر الاحتكاك.
6. التوصيلات الكهربائية وتكامل وحدة التحكم: بعد تلقي طاقة التيار المستمر من بطارية السيارة، يستخدم المحرك وحدة تحكم لتحويلها إلى طاقة تيار متردد يمكن التحكم فيها، وضبط الجهد والتردد والمرحلة لتنظيم سرعة المحرك وعزم الدوران.
7. أجهزة الاستشعار ووحدات الاتصال: تم تجهيز المحركات ذات العجلات-الحديثة بأجهزة مثل أجهزة استشعار السرعة وأجهزة استشعار درجة الحرارة وحتى الجيروسكوبات لمراقبة حالة المحرك في الوقت الفعلي-ونقل البيانات إلى نظام التحكم في السيارة، مما يتيح التوزيع الدقيق للطاقة وتشخيص الأخطاء.
8. مكونات هيكل محور العجلة والفرامل:-يجب أن يكون محرك العجلة متوافقًا مع مجموعات الإطارات والإطارات الموجودة وأن يتكامل مع نظام الكبح؛ تتضمن بعض التصميمات أقراص الفرامل أو فرامل الأسطوانة مباشرة في الهيكل الداخلي أو الخارجي للمحرك.