استنادًا إلى الهيكل، يتم تصنيفها في المقام الأول إلى دراجات نارية جانبية (تُعرف أيضًا باسم "الدراجات النارية الجانبية-")، ودراجات ثلاثية-تقليدية (مع عجلة واحدة في الأمام واثنتان في الخلف)، ودراجات ثلاثية العجلات خلفية (مع عجلتين في الأمام وواحدة في الخلف). واستنادًا إلى الاستخدام المقصود، يمكن تصنيفها إلى مركبات لكبار السن (في المقام الأول للتنقل الشخصي)، ومركبات نقل البضائع ذات الثلاث عجلات-(في المقام الأول لنقل البضائع)، ومركبات الركاب ذات الثلاث عجلات-(في المقام الأول لنقل الركاب). بناءً على مصدر الطاقة، يتم تصنيفها إلى نماذج محركات الاحتراق الداخلي والنماذج الكهربائية.
وفقًا للمعايير الوطنية، يتم تعريف الدراجة ذات الثلاث{0}}الدراجة البخارية ذات الثلاث عجلات-بدراجة نارية ذات ثلاث عجلات لا تزيد إزاحة محركها عن 50 سم مكعب وأقصى سرعة تصميمية لا تتجاوز 40 كم/ساعة (مصنفة ضمن الفئة L2). يتم تصنيف الدراجات الكهربائية ذات الثلاث عجلات-التي تتراوح سرعتها بين 25 كم/ساعة و50 كم/ساعة على أنها دراجات بخارية كهربائية؛ فهي تعتبر مركبات ويجب أن تعرض لوحة ترخيص بأحرف بيضاء على خلفية زرقاء ("لوحة زرقاء"). يُطلب من السائقين الحصول على رخصة قيادة من الفئة F أو E أو D. تم تصميم هذه المركبات لاستخدام شخص واحد-ويمنع منعًا باتًا نقل الركاب. يتطلب تشغيل دراجة بخارية صغيرة-ذات ثلاث عجلات الحصول على رخصة قيادة السيارة المناسبة.